Arthur John Robin Gorell Milner (13 gennaio 1934 – 20 marzo 2010) è stato un informatico britannico, noto per il suo lavoro sulla semantica formale dei linguaggi di programmazione, sulla teoria dei tipi, e sul sistema di inferenza dei tipi di Hindley-Milner.
Milner ha guidato lo sviluppo del linguaggio di programmazione ML (Meta Language) e del suo successore, Standard ML. Ha anche contribuito allo sviluppo del calcolo CCS (Calculus of Communicating Systems), un formalismo per modellare e ragionare sui sistemi concorrenti.
Nel 1991 ha ricevuto il premio Turing Award per "tre risultati distinti: 1) LCF, la meccanizzazione della logica del calcolo computabile di Scott; 2) ML, la prima linguaggio funzionale con tipo-polimorfismo inferito; 3) CCS, una teoria generale per la concorrenza".
Il suo lavoro ha avuto un impatto significativo sulla ricerca e lo sviluppo dei linguaggi di programmazione, dei sistemi formali e dei metodi di verifica formale. Il suo sistema di inferenza dei tipi Hindley-Milner è alla base dei sistemi di tipi di molti linguaggi funzionali moderni, tra cui Haskell e OCaml. Il CCS ha fornito una base teorica per la modellazione e la verifica dei sistemi concorrenti e distribuiti.
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